主題歌・挿入歌
初代オープニング曲『ラムのラブソング』は初回から約2年間続いた。
「アニメージュ」誌主催の「第4回アニメ・グランプリ」音楽部門では、
2位の「愛の金字塔」(『六神合体ゴッドマーズ』の曲)を
1票という僅差でおさえ1位を獲得しているほか、様々な歌手にカバーされている。
それ以降、当時のテレビアニメとしては珍しく、
主題歌を半年に1度という早い周期で変えている。
また、シリーズ前半(押井時代)には、
ほとんどの曲で原曲の速度をあげて使用している。
その為、原曲と聞き比べると甲高い声になっている。
オープニング曲
ラムのラブソング
(歌/松谷祐子/第1回-77回)作詞/伊藤アキラ・小林泉美作曲・編曲/小林泉美
DancingStar
(歌/小林泉美/第78回-106回)作詞/伊藤アキラ作曲・編曲/小林泉美
原曲は「CRESCENTPIERCE」(小林泉美のアルバム「トロピカーナ」収録)
パジャマ・じゃまだ!
(歌/成清加奈子/第107回-127回)作詞/康珍化作曲/林哲司編曲/椎名和夫
ChanceonLove
(歌/CINDY/第128回-149回)作詞/CINDY・宮原芽映作曲/小田裕一郎編曲/星勝
CINDYは後に中山美穂に曲(「人魚姫?mermaid?」「ROSECOLOR」など)を提供
RockThePlanet(歌/ステファニー/第150回-165回)作詞/RalphMcCanthy・松井五郎作曲/タケカワユキヒデ編曲/椎名和夫
作曲者のタケカワによるセルフカバーもある。
殿方ごめん遊ばせ
(歌/南翔子/第166回-195回)作詞/阿木燿子作曲/和泉常寛編曲/水谷公生
エンディング曲
宇宙は大ヘンだ!
(歌/松谷祐子/第1回-21回)作詞/伊藤アキラ作曲・編曲/小林泉美)
195回では、本編ラストの挿入歌として使用された。
心細いな
(歌/ヘレン笹野/SP(春だ、とびだせ!うる星やつらスペシャル)-43回)作詞/地恵子・シュレイダー作曲/小林泉美編曲/星勝
星空サイクリング(歌/ヴァージンVS/第44回-54回、65回-77回)作詞・作曲・編曲/
ヴァージンVS
ヴァージンVSは、あがた森魚が“A児”と名乗ってリード・ヴォーカルで参加したユニット。
「怪人赤マントあらわる!」で原曲の「コズミック・サイクラー」が
挿入歌として使用され、好評だったことから歌詞やアレンジの一部を変更して
採用された。
バックコーラスには詩織が参加。
『うる星やつらオンリー・ユー』では挿入歌として使用。
I,I,You&愛
(歌/小林泉美/第55回-64回)作詞/安藤芳彦作曲・編曲/小林泉美
『うる星やつらオンリー・ユー』の主題歌。
映画の公開に合わせてTVシリーズでもエンディング曲として使用。
夢はLovememore
(歌/小林泉美/第78回-106回)作詞/伊藤アキラ作曲/小林泉美編曲/川島裕二
恋のメビウス
(歌/リッツ/第107回-127回)作詞/實川翔・久保田さちお作曲/早川博二編曲/ヴァージンVS
歌詞の一部にスペイン語が使用されている。
リッツは「星空サイクリング」のヴァージンVSにもコーラスで参加していた。
OpenInvitation
(歌/CINDY/第128回-149回)作詞/RalphMcCanthy・宮原芽映作曲/ミッキー吉野編曲/星勝
エヴリデイ(歌/ステファニー/第150回-165回)作詞/RalphMcCanthy作曲/ミッキー吉野編曲/椎名和夫
GoodLuck?永遠より愛をこめて
(歌/南翔子/第166回-195回)作詞/阿木燿子作曲/和泉常寛編曲/水谷公生
挿入歌
ふしぎ・きれい(歌/平野文)
歌詞は一般からの公募。
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